專業(yè)課考試大綱對于準備考研的同學來說非常重要，可以為備考指明方向，明確科目考試重點。目前，2024中國地質大學（北京）822自動控制理論考研大綱官方已經公布，為了方便各位同學查詢相關信息，小編給大家整理了詳細內容，還不知道該科目怎么復習的同學趕緊來看看吧！
中國地質大學（北京）自動控制理論考研大綱
　　一、考試性質
　　本門課程考試的主要內容是控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻率響應法、控制系統的校正、離散控制系統、非線性控制系統。注重考察考生是否已經掌握自動控制理論最基本的理論知識與方法。它的評價標準是使高校優(yōu)秀本科畢業(yè)生能達到及格或及格以上水平。
　　二、考試方式和考試時間
　　1.答卷方式：閉卷、筆試
　　2.答卷時間：180分鐘
　　三、試卷結構
　　題型比例：滿分150分，題型為基本概念、選擇填空、計算、分析及證明題。
　　四、考試內容和考試要求
　　考查要點
　　1.控制系統的數學模型
　　自動控制系統的基本原理和基本概念，自動控制系統的分類，控制系統的微分方程建立方法，傳遞函數，系統框圖及信號流圖。
　　2.控制系統的時域分析法
　　線性系統時間響應的性能指標，一階系統的時域分析，二階系統的時域分析，高階系統的時域分析，線性系統的穩(wěn)定性分析，線性系統的穩(wěn)態(tài)誤差計算。
　　3.根軌跡法
　　根軌跡法的基本概念，繪制根軌跡的基本規(guī)則，參量根軌跡的繪制，非最小相位系統的根軌跡，用根軌跡法分析控制系統。
　　4.頻率響應法
　　頻率特性,對數坐標圖,極坐標圖,奈奎斯特穩(wěn)定判據,相對穩(wěn)定性分析,用頻率法辨識線性定常系統的數學模型。
　　5.控制系統的校正
　　常用校正裝置及其特性,用超前校正方法、滯后校正方法以及滯后-超前校正對控制系統進行設計和校正，PID控制器及其參數的整定。
　　6.離散控制系統
　　z變換理論，信號的采樣與復現，脈沖傳遞函數，差分方程，離散控制系統的性能分析與數字校正。
　　7.非線性控制系統
　　非線性控制系統的特征，奇點與極限環(huán)，非線性控制系統的描述函數法分析，非線性系統的相平面分析。
　　五、參考書目
　　胡壽松主編，自動控制原理（第六版），北京：科學出版社，2013.
　　以上信息來源：中國地質大學（北京）研究生院。
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