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華東交通大學(xué)2023年碩士研究生初試科目考試大綱
考試科目代碼及名稱:849控制工程基礎(chǔ)
(一)基本內(nèi)容
第一章緒論
1.機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象與任務(wù);
2.系統(tǒng)及其模型;
3.反饋;
4.系統(tǒng)的分類及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求;
5.機(jī)械制造的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用;
6.控制理論發(fā)展的簡(jiǎn)單回顧。
第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.系統(tǒng)的微分方程;
2.系統(tǒng)的傳遞函數(shù);
3.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡(jiǎn)化;
4.考慮擾動(dòng)的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù);
5.相似原理。
第三章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析
1.時(shí)間響應(yīng)及其組成;
2.典型輸入信號(hào);
3.一階系統(tǒng);
4.二階系統(tǒng);
5.高階系統(tǒng);
6.系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算;
7.σ函數(shù)在時(shí)間響應(yīng)中的作用。
第四章系統(tǒng)的頻率特性分析
1.頻率特性概述;
2.頻率特性的圖示方法;
3.頻率特性的特征量;
4.最小相應(yīng)系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)。
第五章系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念;
2.Routh穩(wěn)定判據(jù);
3.Nyquist穩(wěn)定判據(jù);
4.Bode穩(wěn)定判據(jù);
5.系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。
第六章系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正
1.系統(tǒng)的性能指標(biāo);
2.系統(tǒng)的校正;
3.串聯(lián)校正;
4.PID校正;
5.反饋校正;
6.順饋校正。
(二)滿分分值
試卷滿分為150分。
(三)參考書目
[1]《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》(第6版)，楊叔子、楊克沖編著，華中科技大學(xué)出版社，2011.
文章來源：華東交通大學(xué)研究生院官網(wǎng)
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